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调节阀在很多的工业生产领域中或者过程控制进程中均有广泛的应用,例如航空航天,农业生产,建筑工程,交通运输,船舶作业等工程领域,以及制造业等。当前我国正处于中国制造2025战略的关键时期,伴随着Internet网络技术及其它相关技术等的飞速发展,电液调节阀向着低成本、高精度、智能化的发展趋势愈加明显,国内在相关领域的研究较为落后,高精度、智能化的调节阀大多需要进口且价格昂贵。而且在一些阀门控制环境比较恶劣,例如核电开发、油气开采等,存在核辐射、核泄漏、油气爆炸等隐患,工作人员无法直接接触,需要具有远程遥控功能的智能调节阀门进行替代。在此背景下,本课题将综合运用Internet网络技术、传输技术、控制技术、移动终端技术等,对高精度、智能化调节阀展开如下研究。首先,本文将电液调节阀系统划分成各个环节,其中绘制出伺服电机系统组成图,并在MATLAB中搭建数学模型,从而得到响应曲线图;绘制出泵控缸环节的原理图,并进行公式推导;构建了阀门负载力模型以及相应方程。然后将推导出的传递函数导入MATLAB平台中得到系统的开环Bode图,再根据系统稳定性的判定方法得出电液调节阀系统稳定性良好的结论。其次,根据课题需求并在比较分析后,选取STM32单片机作为控制核心,基于功能需求分析,不仅对控制单元的硬件功能进行设计研究,主要包括:控制核心、伺服电机驱动、数据采集及存储功能、必要电路设计、交互功能等。以及相应的软件程序开发。并将电液调节阀控制单元设计与电液调节阀系统理论分析相结合,初步搭建出电液调节阀的实物组成。再次,以数据传输技术为基础,选取WF-ESP8266模块和Android手机客户端作为通信终端。并根据需求分析,对无线通信系统进行系统构建、硬件选取及软件设计,开发出无线通信系统及手机客户端软件。最后,以离散控制原理为基础,提出阀门的开度控制算法。对控制器进行离散化设计以及公式推导等。研究了阀门的开启进程,包括延迟环节、线性环节以及定位环节。以理论分析为指导设计了相关实验,并分析了所得的实验数据,最终得出能够精确、快速地控制阀门开度,且定位误差不高于0.3%FS,符合实际工况需求的结论。