卫星定位接收机跟踪模块的设计与系统实现

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当今社会,随着GPS定位导航技术的不断发展,GPS定位技术得到了更加广泛的应用,各种GPS产品也层出不穷,而不同GPS产品在性能上的差异主要取决于核心芯片,核心芯片是GPS系统的关键部分之一,芯片技术直接关系到GPS产品的技术指标和未来发展走向。本文研究内容主要内容包括,在研究GPS跟踪原理的基础上设计GPS芯片的跟踪模块并在Quartus环境下用FPGA的方式实现,然后对设计的GPS芯片进行测试。   本文研究了GPS跟踪环路的原理和结构,通过对跟踪环路的研究得出了GPS跟踪模块的设计方案。在Matlab环境下进行了仿真,验证了设计的正确性。然后,按照设计方案中的模块化分,将每个模块用VHDL实现并完成仿真验证,最终将模块连接在一起进行仿真,并将仿真结果与matlab仿真结果进行对比,证明了该跟踪模块结构上的正确性。   本文使用NIOS处理器对GPS接收芯片进行了测试。为了搭建一个合适的测试平台首先设计了基于Nios II软核的SOPC系统,再设计接口模块把GPS接收芯片接入到NIOS处理器的avalon总线上。为了保证存储空间,测试平台使用了一片片外的SSRAM并为其设计相应的接口模块以保证SSRAM的正常工作。之后进行了一系列的测试,包括中断触发测试,接口模块测试,码发生器测试,搜索测试,证明了该芯片可以完成GPS信号搜索跟踪任务。
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