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本文首先描述了我国草原生态环境恶化的现状，提出了保护和恢复草原植被的重要意义，论证了草籽喷播机辅助导航系统的可行性，并介绍了常见的车载定位方法，设计研究了草籽喷播机的GPS导航系统，介绍了其组成、特点，以及定位原理和定位方法。基于GPS导航控制的目标是系统能自动采集GPS经纬度坐标和电子罗盘的方位角度信息，利用系统键盘输入目标坐标值，通过系统处理分析数据，计算出导航路径，最终得出导航参数，并在显示器显示，最后发出转向指令控制受控机械沿导航路径行走。导航基准线的计算是机器实现自动导航的基础。针对导航系统的要求和性能指标，介绍导航系统的工作原理及构成，提出总体设计方案。比较硬件参数和操作系统特点，选定ARM处理器结合嵌入式Linux系统的方案和跨平台图形化开发工具Qt，然后对系统硬件进行配置，以实现Linux系统的移植及驱动程序的设计，并将源码修改后，交叉编译传送到开发板中。根据软件的设计准则和要求，设计导航系统的显示功能，并参照Qt面向对象编程的思想，进行软件配置，完成人机交互、通信和数据处理以实现导航，然后在Qt Designer图形设计器中，设计程序执行代码，对导航信息进行显示，最终测试导航系统的运行结果。