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随着舰艇降噪和隐身技术的发展，潜艇的探测难度日益加大，对被动声纳和常规脉冲式主动声纳提出挑战。连续波主动声纳具有处理增益高、抗干扰性强、隐蔽性好等脉冲式主动声纳无法比拟的优点，成为反潜作战体系中的新手段。连续波主动声纳在双基地工作模式下，连续发射信号，对目标持续照射，不易丢失目标;选择较长的相关时间进行信号处理，时间处理增益高;突发的干扰不容易产生虚警，抗干扰性强;瞬时发射功率低，提高抗截获性能。 论文对连续波主动声纳的关键技术进行了研究和讨论，主要集中在以下几个方面: 1.连续波主动声纳的波形设计和探测原理分析 通过对现有连续波探测技术中的多种连续波探测信号进行分析比较，依据水声探测的特点，选择线性调频连续波(LFMCW)作为连续波主动声纳的探测信号，并建立LFMCW的水下回波信号模型，通过分析得出结论:LFMCW用于水下探测是可行的，回波中含有目标的距离和速度信息，但是雷达中的处理方式不适合水声探测，需要设计新的信号检测算法。 2.LFMCW信号的回波检测算法设计 按照LFMCW水下回波信号模型，回波信号与发射信号混频后的差拍信号为线性调频信号(LFM)。通过对常用的LFM信号检测和参数估计算法的分析比较，设计了差拍-分数阶傅里叶变换算法，用于检测水下LFMCW回波信号，并进行目标参数估计。仿真和试验数据均验证了算法的性能。 3.恒虚警处理和多目标检测算法设计 为了使LFMCW信号适用于复杂的水下环境，设计了基于TM-CFAR算法的恒虚警处理方法。借鉴“CLEAN”思想，设计多目标检测算法，按照回波信号强弱顺序，依次检测目标。仿真结果验证了恒虚警处理和多目标检测算法的效果。 4.直达波干扰抑制算法和混响消除算法设计 将LFMCW信号用于双基地模式下的岸基主动声纳中，直达波干扰和混响是影响探测性能的主要因素。通过分析和比较自适应波束形成、最小二乘误差方向图合成、凸优化波束形成等算法，设计了基于二阶锥规划的波束形成方法，在直达波干扰方向形成零陷，达到抑制效果。通过对连续波混响的分析，利用LFMCW信号检测的特性，设计了混响抑制算法，以近距离探测盲区换取混响和直达波干扰的消除。试验表明设计的算法可行有效。