【摘 要】
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外弹道参数获取是靶场测试最重要的任务之一，常常采用光测、雷测、遥测等不同体制的设备（传感器）获取这类参数。本文的主要目的是对靶场中雷达采集的外弹道数据进行滤波处理并实
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外弹道参数获取是靶场测试最重要的任务之一，常常采用光测、雷测、遥测等不同体制的设备（传感器）获取这类参数。本文的主要目的是对靶场中雷达采集的外弹道数据进行滤波处理并实现弹道数据的可视化仿真，为靶场进行弹道归一化测试提供雷达测试数据，再现弹体空中飞行的全过程。针对靶场现有设备情况（一台弹道测试雷达、两台光电经纬仪），由于光电经纬仪的视场小，在测试过程中可能丢失目标，并且其测量数据精度受布站情况直接影响，在某些位置的测量数据误差非常大。因此对雷达测试数据进行处理并加以可视化将对弹道测量精度的提高以及事后分析具有相当大的意义。本研究主要内容如下：
⑴在雷达测试数据处理方面，分别采用扩展卡尔曼滤波对雷达测试数据进行滤波处理；在弹道数据可视化方面，主要运用三维建模软件Multigen Creator与3DSmax进行场地与实物建模，通过Multigen Vega与VC++软件实现场景集成与数据对目标的驱动。
⑵在转换坐标卡尔曼滤波下建立了雷达的误差模型；运用滤波方法实现对雷达测量数据的滤波；通过Multigen Vega实现雷达数据驱动场景的搭建，在VC++环境下编写驱动程序，完成雷达弹道数据的可视化仿真。
⑶通过Matlab软件对滤波算法进行了仿真，证明了以上算法的有效性，并且在Multigen Vega与VC++软件中实现了雷达数据的可视化仿真。
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