【摘 要】
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本课题在以下几个方面进行了开创性的研究工作:系统地分析了飞行仿真转台系统的数学模型,着重分析了系统的对象不确定性和非线性因素对系统控制性能的影响.提出了负载大范围
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本课题在以下几个方面进行了开创性的研究工作:系统地分析了飞行仿真转台系统的数学模型,着重分析了系统的对象不确定性和非线性因素对系统控制性能的影响.提出了负载大范围变化时转台不确定模型的建立方法.对QFT在飞行仿真转台鲁棒控制中的应用进行了研究,解决了一些实际问题.采用三自由度QFT解决了转台控制系统中的控制器输出饱和非线性问题,采用多环QFT解决控制器带宽的缩减问题,提出了完整的转台QFT控制方案.通过在MFS5000型飞行仿真转台上的实验,证明了QFT能够克服负载变化导致的对象不确定性、摩擦等外部干扰以及高频未建模动态,实现性能优良的鲁棒控制.为了提高转台控制系统的精度和拓宽系统的频带,提出了基于QFT和零相差前馈的复合控制方法.该方法弥补了QFT控制的不足,使系统的相位误差得到了有效的控制,改善了系统的跟踪性能,实现了高性能的鲁棒控制.该方法在MFS-2117HQ转台上取得了成功的应用.对基于遗传算法的QFT控制器自动设计方法进行了改进,提出了新的优化指标,使QFT控制器更加实用.提出了QFT控制器的优化方法,将QFT控制器的手工设计和自动设计结合起来.
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