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随着我国国民经济的健康高速发展,公路客运量也在急剧增加,为预防和减少公路客运车辆交通事故的发生率,提高客车本身的操纵稳定性早已是人们普遍关注的重大问题,客车的操纵稳定性研究也深受重视。客车的操纵稳定性研究不能只是对样车进行试验研究,因为样车试验研究方法不仅实验周期长、耗资巨大,而且某些试验具有高危险性,实现起来也较为困难。现在客车操纵稳定性研究普遍采用虚拟仿真方法进行,这样可以缩短实验周期,减少资源的浪费,也能够完成较多困难试验,对于分析及优化客车的性能能够起到很实效的作用。本论文以大客车为研究对象,开展试验及仿真分析研究。首先进行的是试验研究,包括蛇形试验、转向盘角阶跃输入试验、稳态回转试验及双移线试验等,并对以上试验进行操纵稳定性分析。其次以动力学仿真的虚拟样机理论和方法为研究基础,且应用ADAMS仿真软件建立客车轮胎、转向、悬架等各子系统及整车动力学模型。通过修改模板参数等,针对整车操纵稳定性按照国家标准规定进行蛇形仿真、转向盘角阶跃仿真、转向盘角脉冲仿真、转向回正仿真、稳态回转仿真以及双移线仿真试验等,进行试验一致性分析和仿真评价。最后,通过整车相关参数的质心位置、质量、刚度和阻尼以及定位参数,还有道路方面的道路线形和道路附着系数等多角度,进行客车操纵稳定性影响因素仿真分析,目的是为大客车操稳性的技术改进提供参考。