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在承载能力和抗磨损要求较高的场合,适合用平面连杆机构实现停歇,它在纺织、食品、印刷等轻工业机械中得到了广泛应用。这是由于低副连接的连杆机构制造简单、耐磨损、承载能力较强和润滑方便。一般来说,连杆机构的设计是十分繁难的且只能近似地得以满足。随着计算机技术和现代计算技术的迅猛发展,优化方法成为机构分析和设计的主要手段之一。如何用优化方法来设计连杆机构,使其能最佳地满足设计要求,成为机构研究的一个重要课题和热点。由于连杆机构广泛地应用于各种机械之中,故对它的优化设计研究有着重要的理论意义和工程应用价值。