茶叶农残检测的自供热磁吸复合纸芯片和高通量检测装置的研究

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金针菇具有食用价值和药用价值,使用菌瓶的工厂化生产模式,极大的提高了生产效率和质量。但是,在瓶栽金针菇工厂化生产过程中,机械化、智能化生产程度较低,尤其瓶栽金针菇采摘环节,亟需采摘机械代替人工作业。本课题主要通过试验的方法,获取瓶栽金针菇采摘时所需的拉拔力、金针菇力学特性、菌瓶夹具最优设计,并以试验结果研发瓶栽金针菇采摘机械。根据金针菇的工厂化生产的特点,使用双夹持式机械手达到对瓶栽金针菇机械化采
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