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随着国内水电站的大规模开发,水电站发展呈现设备巨型化的趋势,这就对电站内吊装设备的桥式起重机提出了更高的控制要求。根据水电站桥式起重机的运行方式,要求桥式起重机有着很高的安全可靠性,以保证重型设备的安全吊装;并且水电站维护桥式起重机的人员较少,这就要求桥式起重机的控制系统自动化、故障诊断智能化、运行操作精密化。 传统的桥式起重机调速方式为变极调速和变转差率调速,这些调速方法冲击大、效率低、精度差、故障率高,不能满足大负荷吊装要求,不能进行系统实时监控,给维护人员带来较大工作量。随着电力电子技术和自动控制理论的发展,特别是PLC控制在工业上的广泛应用,其带给桥式起重机控制系统的革新得到了众多的认可与推广。变频调速系统运用在起重设备上可以明显改善上述传统调速方法的缺点,且通过安装适当的安全保护和自动化控制装置,通过PLC的控制,可以提高起重设备的自动化控制程度,增加系统的可靠性,实现全面的综合监控,减少运行和维护人员的工作量。 本文以向家坝电站1200/125t桥式起重机为研究对象,系统介绍了变频调速系统的原理及矢量控制技术理论;分析现有桥式起重机的结构和运行特点,确定采用目前水电站起重设备广泛使用的“上位工业控制计算机+PLC+基础变频传动”组成的三级控制系统;针对桥式起重机的各机构型式,研究并设计其各机构的设备选型;研究并设计了桥式起重机的PLC控制的硬件配置,针对桥式起重机的主要机构及设备进行相应的程序设计,如逆变器通信控制、各机构运行控制、制动器控制和并车控制等;最后针对桥式起重机在现场的调试和试运行阶段的故障进行分析,以丰富相应的运行维护和设计安装经验。 向家坝电站桥式起重机变频调速系统经过近年来的实际运行,该控制系统运行良好,提高了设备的安全稳定性和自动化效率。