脊柱机器人与徒手技术在青少年特发性脊柱侧凸椎弓根螺钉置入的精准性及安全性分析

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青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis AIS)是一种不明原因的复杂脊柱三维畸形,青少年人群发病率达2%-3%,表现为一个或多个椎体在冠状面偏离中线,常伴随椎体旋转、矢状面前凸或后凸,随着疾病的进展,侧凸角度逐渐增大,造成胸廓畸形、双肩不等高、“剃刀背”等,挤压心脏和肺,造成心肺功能衰退,对患者身心健康造成严重伤害。随着发病率的上升和社会的进步,越来越多的患者被关注,根据侧凸角度的进展状况和外观形态改变,保守治疗效果不佳时可采取手术治疗,脊柱侧凸矫形手术有脊柱外科“珠穆朗玛峰”之称,椎体形态异常、个体差异大、手术难度大、对手术医生经验依赖性大,椎弓根螺钉-棒内固定系统广泛应用于该疾病治疗中,联合多级截骨技术,AIS后路三维矫形手术取得良好的临床效果。椎弓根螺钉准确安全置入是矫形手术的关键步骤,为提高置钉准确率及手术安全性,多种智能化、精准化手术辅助设备应运而生,包括脊柱机器人系统、O臂导航系统、3D打印模板、神经电生理监测等。Mazor脊柱机器人的出现,旨在提高椎弓根螺钉置入准确性,缩短手术时间,降低辐射剂量,提高手术安全性。目的:评价Mazor脊柱机器人技术在青少年特发性脊柱侧凸椎弓根螺钉置入精准性及临床安全性,并与徒手置钉技术比较分析。方法:回顾性分析河南省人民医院脊柱外科2017年9月至2019年10月收治的59例青少年特发性脊柱侧凸患者,其中Mazor机器人辅助置钉28例(机器人组),徒手置钉31例(徒手组)。记录两组患者手术时间、单枚螺钉平均置入时间、术中透视次数、术中出血量,所有患者拔除引流管后复查CT,根据Rampersaud A~D分级评估椎弓根螺钉置入位置的准确性,并同时记录两组手术相关并发症,两组数据间比较分析,评价两种置钉方式置钉准确性及手术安全性。结果:1.本研究收集符合标准患者59例,男15例,女44例,平均年龄(15.2±2.8)岁,术前主弯Cobb角67.66°±13.54°,机器人组28例,共置入588枚螺钉,徒手组31例,共置入625枚螺钉,“优”类(A类)螺钉置入准确率分别为90.88%、73.46%,“临床可接受”类(A类+B类)螺钉置入准确率分别为95.23%、85.12%,在“优”类、“临床可接受”类螺钉置入准确率比较中,机器人组与徒手组相比较,差异具有统计学意义(P<0.05),螺钉误置严重(C类+D类)置入准确率分别为28(4.77%)、83(13.28%),两组间比较差异具有统计学意义(P<0.05)。2.机器人组手术时间(323.84±31.90)min与徒手组(324.74±32.06)min比较,两组间差异无明显统计学意义(P>0.05),机器人组单枚螺钉平均置入时间(3.67±0.92)min、透视次数(14.92±2.1)次、术中出血量(400.28±50.78)ml较徒手组[(6.87±1.42)min、(17.88±2.5)min、(486.62±47.21)min]少,两组间比较差异有统计学意义(P<0.05),机器人组不良反应发生率(3.57%)较徒手组(41.93%)低,两组间比较差异有统计学意义(P<0.05),机器人组术中螺钉返修14枚(2.38%)较徒手组32枚(5.12%)低,两组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:1.Mazor机器人技术在青少年特发性脊柱侧凸椎弓根螺钉置入精准性高,手术相关并发症少。2.Mazor机器人技术可降低单枚螺钉平均置入时间、降低辐射量,减少出血量,但在手术时间未体现优势。
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