【摘 要】
：
当前我国制造业正在向“绿色制造”、“柔性制造”发展转型,产业对伺服压力机的研究和应用越来越广泛。新型的伺服压力机相对传统压力机具有高精度、高柔性、低能耗、低噪声
【出 处】
：
中国科学院研究生院 中国科学院大学
论文部分内容阅读
当前我国制造业正在向“绿色制造”、“柔性制造”发展转型,产业对伺服压力机的研究和应用越来越广泛。新型的伺服压力机相对传统压力机具有高精度、高柔性、低能耗、低噪声等特点,是锻压机床未来的发展趋势。本论文利用网络化数控系统的先进技术,针对项目组一台双电机联动、非线性传动结构的高精度、大吨位伺服压力机进行控制系统的研究和实现。
本文描述了该伺服压力机的设计方案和实现细节,以及系统性能指标的验证。为了达到3000kN的吨位输出,两台伺服电机通过齿轮组刚性连接,联合驱动负载。从电机的速度控制环引入差电流反馈,以达到对主电机的扭矩跟随,实现负载平衡。本文介绍了该压力机的硬件结构,着重分析了连杆机构的非线性传递关系和控制策略。在软件方面,介绍了网络化数控系统的控制程序设计和人机交互界面的设计思想。本文针对该压力机的实现进行了系统性能测试,达到预定的压力输出和重复精度等设计指标,证明了本设计方案的有效性。
其他文献
虽然网络安全技术发展迅速，但由于网络拥有复杂的结构、庞大的规模以及广阔的地域分布，加上网络攻击技术不断提升，目前网络安全形势仍十分严峻。传统网络安全技术偏重被动静态防
近年来随着互联网视频规模的不断增大，为了加速视频在服务器的编解码速度，提升系统性能和服务质量，视频硬件加速技术不断发展。DPU-m是一款高通量多核视频加速芯片，主要用于服务
随着语音识别技术的不断进步，语音识别在人们的生活和工作中越来越普及。然而由于识别错误不可避免，为了得到正确的识别结果，越来越多的研究者将语音识别与人机交互进行结合，从而
随着互联网应用的飞速发展，信息安全问题变得日益突出。传统的信息安全系统主要是由防火墙、攻击检测等组成，主要是在资源共享的环境中，针对外围非法用户进行封堵，而对访问者源端
混合动力系统的高效运行依赖于各部件的匹配及控制策略，其优化模型具有不可微、多维、带约束、非线性等特点，是典型的多目标优化问题。当前针对混合动力系统多目标优化研究，采用
随着集成电路技术的发展,微处理器设计和验证的复杂度日益增长。模拟器定应对上述挑战的重要手段,模拟器可以针对微处理器进行不同粒度模拟,包括指令级模拟、微体系结构级模
在生物的基因组上除了有具有编码蛋白能力的基因之外，还具有大量不编码蛋白质的序列，而研究表明不具备编码能力的DNA序列也会产生相应的RNA转录产物。这些不具有编码蛋白质的能
随着经济全球化程度的不断加深，国际贸易的发展越来越迅速。海洋运输是实现国际贸易的最主要的途径之一。由于其具有价格低廉，运输效率高等诸多优势，目前三分之二以上的国际贸易
云计算正在走向社会化、集约化和专业化服务的道路。社会化是云计算发展的重要动力,集约化是国民经济可持续增长对云计算提出的基本要求,云计算通过提供各种专业化服务达到社
手语是聋人的第一语言这一观点，已经为人们所接受，然而当今社会中信息传播的主要方式是建立在有声语言之上的，给聋人接受信息造成极大困难。手语合成研究的主要目的就是通过提供