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目前,传统的气动点焊焊枪已经无法很好地满足汽车焊装生产中的高效、高质量要求,正被气动点焊伺服焊枪逐步取代。但气动点焊伺服焊枪技术复杂、集成度高,在工作过程中一旦出现故障,对故障的检查和排除十分困难。随着气动点焊伺服焊枪在汽车生产线上应用越来越广泛,迫切需要对其故障模式和对策进行深入的研究,为焊装生产线的快速故障排查提供技术、方法和依据,保证整条汽车生产线的正常运行。针对这一实际需求,论文从以下方面进行了研究：1)分析了气动点焊伺服焊枪的控制原理和主要功能,在此基础上,研究设计了气动点焊伺服焊枪模拟实验平台,该平台可以实现气动点焊伺服焊枪的位置伺服、缓冲控制、焊接力伺服控制等主要功能,为下一步故障的分析和对策研究提供了硬件基础。2)基于气动点焊伺服焊枪模拟实验平台,通过不同故障点位设置的实验,分析了主要部件的工作状态对系统运行的影响,得出了气动点焊伺服焊枪的主要故障模式,研究了同一故障因素对不同故障模式的影响。在实验数据的基础上,结合实际焊接过程中出现的常见故障,对引起故障的原因进行综合分析,得出了主要故障模式的影响因素。3)利用故障树分析法,建立了主要故障模式的故障树,以此作为故障快速处理的一种对策；同时,通过Fussell下行法得出了故障树底事件的最小割集。另外,采用蒙特卡洛法,对故障树定量分析进行了研究,并利用Matlab软件编制了故障树定量分析程序,得出了气动点焊伺服焊枪各个组成部件的模式重要度以及平均故障间隔时间。4)研究了气动点焊伺服焊枪故障快速排查技术,提出了主要故障模式的快速处理对策。另外,为了实现伺服阀的品质性能检测和失效原因分析,设计了电气伺服阀性能测试平台,编制了LabView软件程序。该平台可以实现伺服阀的流量特性、压力特性以及外泄漏检测。通过此平台对比例流量阀性能进行了检测,实验结果表明该阀的品质性能良好,与其技术参数相吻合。