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随着现代机械化生产日益发达,在生产中会用到大量的机械设备,由于它们时常处于恶劣的运行环境下,设备不可避免的会出现故障。为了减少经济损失,同时提高人生安全,对设备实时的振动监测、故障预测及诊断变得非常重要,而其中振动信号的采集和分析是故障诊断中应用最普遍、最多的诊断方法。因此,设计与开发振动信号采集系统具有重要的意义。本课题以DSP技术为基础,以TMS320F2812芯片为核心,开发出基于DSP的振动信号采集系统,以并联机构为实验对象,进行了应用验证,证明了本系统是成功的。首先,论文阐明了课题研究的背景、意义及来源,接着介绍了国内外研究现状、DSP技术,为开发采集系统做理论基础。在此基础上,论文提出了系统总体设计方案：包括下位机设计和上位机设计两部分。其次,论文详细设计了系统下位机的硬件电路和软件程序。在硬件方面,主要设计了升压电路、恒流源电路、信号调理电路、DSP最小系统、A/D模块及系统通信模块电路。论文根据各个模块电路的原理,设计电路图,最后按照各个模块的电路关系,设计出原理图和PCB图,完成系统硬件电路板制作；在软件方面,主要设计了系统初始化程序、A/D采样程序、系统与PC串行通信程序。论文对各个模块都给出了程序工作流程图和部分程序代码。再次,论文以Visual C++6.0和MATLAB R2009a为工具,在PC上开发出上位机振动信号处理软件。使用Visual C++6.0来开发用户操作的界面,使用MATLABR2009a对采集到的振动数据进行储存、图形显示及时域算法的处理。最后,论文以并联机构为实验对象,对上述开发的整个系统进行应用研究。利用所开发的系统硬件对并联机构进行运动控制,在低速和高速情况下,分别采集机构振动数据,进行时域处理,并比较分析,得出机构高速运动时比低速运动时振动较大,使用多种不同的时域参数对机构综合分析,可监测机构的振动状态,便于故障的预测和诊断。应用结果验证了本文所开发的振动信号采集系统是有效、成功的。