【摘 要】
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该文首先介绍了基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统的总体结构.然后从硬件方面描述了基于CAN总线的通信协议转换单元、数据采集单元和输出控制单元的功能、硬件配置及单
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该文首先介绍了基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统的总体结构.然后从硬件方面描述了基于CAN总线的通信协议转换单元、数据采集单元和输出控制单元的功能、硬件配置及单元功能的具体实现过程,给出了各单元的性能指标.软件方面,以C语言作为平台,开发了基于CAN总线的上位计算机管理与监控软件,实现了对整个网络设备的系统管理和系统控制功能.对于该总线系统,作者运用了PID控制和模糊控制算法实现了对水箱液位的控制,达到了理想的效果.基于CAN总线的控制系统很好地解决了集散控制系统难以解决的难题,模糊控制的应用能很好地把总线控制系统应用到具有非线性、大时滞和难于获得精确模型的控制系统中.
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