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自动化装配生产线是由物料传送装置与组装设备连接起来的自动化连续生产线，效率高，降低了操作人员的劳动强度，已经成为当今工业生产中不可缺少的工程设备。减震装置是洗衣机机械机构上的一个重要机械构件，市场的需求量相当大，人工装配锻压的工作效率低、危险性高、产品率低、质量差，使得企业的竞争水平低。本文以洗衣机减震装置生产线为研究对象，设计了基于PLC的洗衣机减震装置的装配系统。首先分析了自动化装配生产线的现状和发展趋势，论述了采用减震装置的自动化装配系统的必要性，给出了系统总体设计方案，并将其中工位的精确运动控制作为设计的重点，确定了系统定位控制方案。设计中采用双环+前馈的控制方式，利用伺服驱动器本身构成速度环控制，利用位置控制器构成位置环控制，建立了位置控制系统的传递函数，利用工程设计法把系统分别校正为Ⅰ型系统和Ⅱ型系统。对采用PID控制算法和前馈+反馈控制算法时系统的控制性能进行了分析比较，通过MATLAB/SIMULINK仿真验证了采用位置反馈+前馈控制算法对位置控制系统的精度和响应速度有所提高。最后，利用PLC技术实现了设备工作过程的控制，并完成了系统的工程调试。系统的人机交互功能强，具有模式选择、实时监控、故障报警和提示等功能，有效地提高了设备的工作效率及产品质量，满足了设备操作和维护的使用要求，取得了较好的应用效果。