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全地面起重机由于具有优异的性能,在国内得到迅速发展。起重机主臂越长,在变幅平面及回转平面内的变形越大,承载能力也越差。为改善主臂受力情况,往往在主臂上安装超起装置。全地面起重机超起装置是指在主臂的基本臂上设置两个箱型超起撑杆,超起撑杆自由端分别通过超起拉索及超起后拉板连接主臂的臂头和臂尾,对起重机主臂起到牵引作用,以减小主臂的挠度,改善主臂的受力状态,提高承载能力。目前,国内大多数的超起技术研究中,都将超起拉索简化成二力杆或张紧的柔性索,将超起后拉板简化成二力杆,超起拉索及后拉板始终处于张紧