【摘 要】
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半主动悬架作为被动悬架和主动悬架的折中，不仅价格低廉、结构简单，而且可以基本达到主动悬架的减震效果，所以对于半主动悬架的研究具有很强的现实意义。本文通过建立半主动悬架
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半主动悬架作为被动悬架和主动悬架的折中，不仅价格低廉、结构简单，而且可以基本达到主动悬架的减震效果，所以对于半主动悬架的研究具有很强的现实意义。本文通过建立半主动悬架的数学模型，建立悬架的平顺性评价指标，设计神经模糊控制系统，进行仿真对比分析等，实现了对悬架的性能改善，主要成果有：1.建立路面激励和半主动悬架仿真模型。首先分析了随机路面统计特性并建立了路面激励模型；然后分别建立整车、半车、1/4悬架的数学模型，通过对比得到悬架的简化条件，并进行了仿真验证；最后根据简化条件建立了半主动悬架的仿真模型。2.建立平顺性的评价指标。首先分析了关于平顺性的三个指标之间的关系；然后介绍了以加速度为指标的传统评价函数；最后建立了综合各个指标的评价函数。3.设计神经模糊控制系统。首先设计了神经网络的训练数据采集程序；然后，仿真验证了在两种不同的平顺性评价函数下的控制系统，验证了控制系统的有效性；最后对比仿真结果，总结了在两种评价函数下控制系统的优缺点。通过本文的分析，将神经模糊控制运用到半主动悬架当中，能够有效的改善汽车的平顺性能。本文设计的控制系统不需要实际操作经验，性能良好并且可以适应不同的评价函数，具有一定的悬架控制研究价值。
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