差速移动机器人的设计及路径跟踪研究

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chuan9931

【摘要】

：

现代的制造业正在全面朝着自动化、智能化的方向发展,其中智能装备及生产线的需求也大大提升。移动机器人是一种高度自动化的智能体,它能代替人工搬运货物,大幅度降低了人工成本,其高效快捷的运输方式,成为了未来制造业必不可少的智能装备。结合某企业的要求,本文设计了一款差速移动机器人,对其布局方案及导引方式选择的基础上,基于Croe 3.0软件,建立了驱动轮及整体的三维实体模型,并利用ANASYS软件对结构进

【作者】

：

王超

【出处】

：

西安理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

移动机器人方案设计运动学分析 ADAMS仿真路径跟踪

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

智能用电组网方案及网关的设计

随着智能电网建设的发展,智能用电领域也随之不断变化和发展,网络应用逐渐复杂化和多样化,各层网络建设朝着宽带化和高速化发展,同时,智能用电业务领域对各层终端设备的要求

学位

智能用电组网方案网关路由策略

论优化小学数学教学有效性的措施与方法

小学数学教学是基础教育阶段重要的学习科目。数学学科的学习能够培养学生的计算能力和逻辑思维能力，对学生的综合学习能力培养有重要的促进作用。随着新课程改革的不断推进，小

期刊

小学数学教学有效性方法措施

道不同亦相谋:《诗镌》同人关于新诗格律的论争

以《晨报副刊·诗镌》聚合的前期新月诗派,对现代中国新诗的格律进行了多方面的尝试。但《诗镌》同人,尤其是饶孟侃、闻一多与徐志摩,对于如何格律化的看法并不一致。难

期刊

新诗格律饶孟侃闻一多徐志摩

碑学兴起后形成的四个悖论

碑学兴起后,拓宽了人们的审美视野,也使一直以帖学为研究对象的书法观念在书法与文化、书法与笔法、书法的时间性特征、书法人成才的用时长短等四个方面产生了逻辑上的对立,

期刊

碑学帖学悖论

论中美洲纪念性石雕工艺的风格特质——以阿兹特克为例

中美洲古代文明在世界文明史中占有不可或缺的位置,阿兹特克文明是其重要代表。在特殊的宗教信仰和文化观念下,阿兹特克人创造了大量纪念性石雕工艺作品,以其独特的宗教题材

期刊

阿兹特克中美洲宗教性石雕工艺

高中政治课移动微学习资源的设计探究

随着时代和网络技术的不断发展，当今社会中的教育方式逐渐发生着重要的改变，而在5G技术蓬勃发展的今天，在高中教育改革中，以移动微学习为代表的教育模式逐渐走进了高中政治课堂，而

期刊

高中政治移动微学习设计

初中生物“结构与功能观”教学策略的研究

从生命系统的多个层次对“结构与功能观”这一基本生命观念进行了筛选、挖掘和整合，力图帮助学生科学认识生物及其发展规律，建立系统的生物学知识体系。

期刊

初中生物结构与功能观教学研究

谈思维导图在高中物理教学中的应用策略

随着新课程改革的推行，教育部门对培养学生综合素质的重视程度越来越高，各种新型教学方式逐渐被运用于课堂教学当中。思维导图属于新型教学方式的一种，在高中物理教学中运用思维

期刊

高中物理思维导图物理教学

对峙的意义:“新青年派”与“学衡派”文化论争的世纪回眸

我今天要讲的题目是《对峙的意义:“新青年派”与“学衡派”文化论争的世纪回眸》。为什么讲这个题目呢?我们知道,从“新青年派”与“学衡派”的文化论争到现在,已经走过了10

期刊

新青年派学衡派文化论争思想谱系话语权力文学观念中与西历史记忆

复旦大学研究生院

复旦大学是我国首批成立研究生院的单位之一，现拥有一级学科博士学位授权点22个，二级学科博士学位授权点134个（含自设24个），硕士学位授权点201个（含自设38个）；8个硕士专业学位点和1个

期刊

研究生院复旦大学学位授权点医学博士二级学科硕士专业学位点专业设置

差速移动机器人的设计及路径跟踪研究

其他学术论文