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该文以获得高清晰度的熔池一次图像为目的,在此基础上结合图像处理技术,获得熔池面积变化的信息,为进一步的焊接质量控制提供可靠的依据.该文依据弧光光谱理论和辐射理论,建立了一套焊接熔池视觉图像传感系统.利用辅助光源及复合滤光技术有效地解决了焊接区熔池成像的干扰问题,并实现了对脉冲GTAW过程熔池图像的采集与处理.通过对滤光和辅助光源的实验,初步研究了滤光片与辅助光源对成像成像质量的影响和作用.该文研制的系统,实现了在脉冲GTAW过程中实时获得清晰的溶池图像.