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在近代中国，由于帝国主义和封建主义的双重压榨盘剥，天灾频仍，致使农村社会动荡不安，最终导致了大量的破产农民离村进城，成为近代历史上的城市“农民工”，极大地促进了近代城市化，冲击了封建传统观念。
建国后30年间，农民向城市的流动多有波折，自党的十一届三中全会以后，才真正使农民向城市的转移走上健康稳步发展的道路。进城农民工多是青壮年，男性居多，其文化程度高于农村常住人口；他们在城市主要就业于非正规行业；逐渐由单一流向转变为多元流向；主要依靠自组织外出方式进城就业；思想观念逐渐现代化。二元化的社会结构导致了农民工在就业时面临人为设置的障碍和各种歧视；难以公平地享受城市社会保障和社会福利；日常生活受到群体性的偏见和歧视等。
建国初期，国家采取优先发展重工业的国家工业化发展战略，并制定了一系列制度予以保证，如工农业产品价格剪刀差、城乡分治的户籍管理体系、粮食统购统销制度等，极大地限制了农村人口向城市的正常流动。这些制度在改革开放以后虽有些松动，但并未得到根本的改观，致使中国的城乡差距和东中西地区差距不断扩大。同时，中国人口特别是农村人口增长过快，形成了大量农村剩余劳动力，在本地无法充分就业的情况下纷纷涌入拥有更多就业机会的城市。
农民工为城市的经济发展、社会进步做出了巨大贡献，有利于民工流出地区农村经济的发展；还在一定程度上缩小了城乡差距等。但在同时，也让城市的交通问题、人口问题、犯罪问题日益突出，对农业生产和农村社会也产生了一定的不利影响。城市农民工是中国城市化的生力军和先锋队。21世纪前50年是中国城市化高速推进的关键阶段，必须改革阻碍和限制农民工进城并转化为城市市民的制度，实现农民工向市民的顺利转化。
鉴于目前农民工体制的不完善性，需要进行一系列的制度创新：改革城乡分治的户籍管理制度；建立适合农民工特点的社会保障制度；大力发展农村教育；逐步建立健全土地流转制度，促进农业规模经营；扩大城市就业；转变思想观念等。为城市农民工阶层真正地融入城市创造宽松的社会环境，这也是解决“三农”问题和推进城市化的必然要求。