港口机电控制实验设备的研究和开发

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港口起重机是港口装卸货物的主要设备。自上世纪五十年代开始集装箱海上运输业务以来,到目前为止集装箱运输船已发展成为海运物流业的最主要船种。同时,经过四十多年的发展,集装箱装卸机械的机型、规格和数量越来越多,性能、速度、效率以及电气传动技术也不断得到发展和提高改进。其中关键重要的机电控制系统也从常规的继电控制方式转换成为如今的可编程程序控制器(PLC),控制方式也变成各种交直流驱动器。 根据实际的需要,我们研究和设计了这套岸桥实验平台系统。本文主要论述了实验平台系统的系统设计部分工作,主要包括相关的硬件设计、软件设计和和部分功能的实现。岸桥实验平台系统主要包括PLC、上位PC机、场景监视屏、驾驶室操作监视器以及相关的输入输出设备。其中教员台主机为整个系统的控制中心。该系统可以完成的主要功能包括:系统自检、系统参数设置、操作训练环境条件设定、起重机类型及相关设备的设定、系统控制及操作过程监视、操作过程的记录和重演和自动评分等。该实验系统按照模块化的方法进行设计,PLC部分的程序采用梯形图,而主机部分采用VB和VC编写。 此外,在岸桥实验平台的基础上,我们还研发了另外一套仿真实验平台系统。驾驶台系统的软硬件设计和实现是仿真实验平台系统的一个重要组成部分,主要包括联动台面板、PCI-1753E板卡和PC机等等。在功能上,仿真实验平台系统与原有试验平台相类似。
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