基于S7-200 PLC的跳汰机智能控制系统研究

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跳汰选煤是目前应用广泛的一种选煤方法。我国目前入洗原煤中60%左右是跳汰洗选。在跳汰选煤过程中,影响跳汰分选效果的因素有多种,如:入料原煤特性、跳汰机风阀周期特性(跳汰频率及进、排气时间)、矸石段、中煤段排料情况、各室顶水情况、风压、水压等,并且诸因素之间相互制约。再加上跳汰司机的人为因素,使得想要达到既兼顾精煤质量又提高分选效率非常困难,实际中往往是:以牺牲精煤回收率为代价来换取精煤的质量。 目前,跳汰机的自动控制基本停留在逻辑控制或常规PID控制上,甚至有些机型还保持很原始的手工操作方式。鉴于跳汰过程的复杂性,跳汰机的自动控制面临着巨大挑战。本文以邢台东庞煤矿洗煤厂307#跳汰机为研究对象,研究了排料系统控制的模糊控制的特点及方法,对原先的逻辑控制系统进行了改造,实现了基于S7-200PLC的跳汰机模糊排料控制系统;研究了改善风阀控制精度的方法,优化了风阀控制算法,并在现场中得以实现与应用。 现场使用证明,改进的风阀控制系统,工作可靠,床层分层效果明显,采用的模糊排料控制方法非常成功,在稳定床层的同时,保证了精煤灰分这一生产指标,给洗煤厂带来明显的经济效益。
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