基于DSP的运动目标检测与跟踪系统的设计与实现

• 作 者: 滕游
• 出 处: 浙江工业大学
• 发表日期: 2009年期
• 关键词: DSP 智能视频监控 运动目标检测 运动目标跟踪 背景减除

运动目标检测与跟踪是智能视频监控系统的关键技术和主要研究方向,其主要功能为主动检测监控场景中的运动物体,分析其运动轨迹,为高级运动分析提供必要的信息。随着人们对社会安全水平和设备智能化程度要求的提高,运动目标检测与跟踪必将具有广泛的应用前景。本文研究基于DSP的运动目标检测与跟踪系统的设计与实现,主要内容包括基于DM642 DSP的嵌入式视频处理系统设计与实现,以及运动目标检测与跟踪算法的研究与实现。主要工作和成果如下:1.设计并实现了基于DM642的视频处理系统,主要包括系统基本模块、存储器扩展模块、视频处理模块的原理图设计与PCB实现,并且总结了硬件平台实现过程中需要注意的主要问题和调试经验;2.分析了系统视频信号在各个阶段的处理过程和主要特点,讨论了实时视频处理的基本流程和工作机制,在此基础上实现了系统驱动程序,并且总结了课题研究过程中DSP系统的软件调试方法;3.分析了目标检测和跟踪系统整体的处理流程,研究并实现了系统在各个不同阶段采用的算法,并给出了实验结果。在目标检测阶段,针对单模态背景,提出了结合帧间差分的背景减除法,该方法采用帧间差分方法处理背景的突变;针对多模态背景,提出了基于直方图统计的检测算法,该方法利用多个直方图子空间来判断像素属于背景的概率。在目标跟踪阶段,系统采用基于KALMAN预测和直方图匹配的混合跟踪算法;4.最后,对本文的研究工作进行了总结,并提出了进一步的研究方向。