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近年来,随着工业智能化的发展,各类工业控制系统对实时性、准确性和可靠性等方面的要求越来越高,传统的现场总线已经无法满足现如今的众多要求,同时随着工业4.0的推进,网络通信技术与工业控制的联系日益紧密,多轴协同控制的应用也愈加广泛。本文以三伺服枕式包装机为应用背景,引入当前工业领域新型的工业实时以太网技术EtherCAT,设计了基于EtherCAT的包装机运动控制系统,并针对当前包装机中的多轴协同控制策略进行了仿真分析与改进。本文首先介绍了关于包装机运动控制系统的研究现状,对工业以太网以及多轴协同控制