实时公交信息服务关键技术研究

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公交优先是一项重要国策。公交管理和服务智能化是公交优先发展的一种重要措施。公交信息服务是智能公交系统面向社会公众提供公共服务的重要途径。如果没有完善的公交信息服务,一些大型城市,如上海,乘客出行距离远,换乘次数多,出行过程中的不确定因素就会增多,很大一部分交通出行从公交转到了地铁或其他交通方式。因此,要提高公交的出行率,就必须完善公交信息服务系统,提供实时准确的公交信息服务。本文以国家科技部国际合作司《公交实时信息服务关键技术和集成应用》项目为依托,提出了公交信息服务的若干手段和方法。文章首先阐述了公交优先的发展状况。接着简单介绍了国、内外关于公交到站时间预测的研究成果及公交到站发布技术在各个国家的实际应用。然后介绍了《公交实时信息服务关键技术和集成应用》项目实施中的关键技术。最后对公交运行的状况及到站技术进行分析以及关于公交发车时刻表的编排。《公交实时信息服务关键技术和集成应用》项目首次提出了基于双信标的公交到站发布技术。使用车载GPS和车载无线通信,车载电子标签和候车亭读卡器无线通信两种信标技术进行定位。在一定的距离范围内,安装在公交站点ZigBee标杆与行驶中的公交车进行通信,获得公交车的实时位置数据。在超出ZigBee覆盖的范围以外,仍然采用GPS进行实时定位,最终向电子站牌发布站级信息,为乘客提供信息服务。本文采用聚类算法,根据GPS数据,求得公交车运行路径,与实际的电子地图相比,具有明显优势。根据双信标采集的历史到站数据,通过聚类算法将公交车运行时间分为高峰期,低峰期,平峰期,分析公交车分时段运行的稳定性状况。在对公交车进行到站时间预测研究中采用自回归算法和最近邻方法。使用自回归方法来验证双信标的高效性,并通过最近邻法对公交到站精度给出分析,同时使用统计学理论对最近邻法的K值及其精度进行分析,并使用实验证明,取得了良好效果。同时本文依据上下车客流量近似服从泊松分布这一假设,建立了乘客的等车时间模型,将其作为影响公交公司盈利的重要约束条件。将公交车运营一天中某一时段的上下行运行次数作为主要参数引入公交公司利润函数,最终建立了公交公司利润最大化模型。此模型不仅考虑双向并行公交的特点,而且能够生成最优的发车时刻表,并对空座率进行分析。
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