【摘 要】
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无线传感器网络是由大量廉价的传感器节点组成的无线自组织网络，它综合了计算技术、通信技术以及传感技术，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境
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无线传感器网络是由大量廉价的传感器节点组成的无线自组织网络，它综合了计算技术、通信技术以及传感技术，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，这些信息以无线方式传送，并以自组多跳的网络方式传送到用户终端，从而完成对目标区域的监测。无线传感器网络具有十分广阔的应用前景，引起了国内外学术界、军事部门和工业界的极大关注。
本文对当前比较典型的基于无线传感器网络的目标跟踪算法作了分类和概括，深入研究了无线传感器网络中的目标定位跟踪算法，提出了一种基于预测的无线传感器网络目标跟踪算法，提高了目标跟踪精度并提供了良好的错误恢复机制。具体包括以下几个方面：
(1)采用了改进的GAF算法，在单元格划分时充分考虑到节点的感知半径，确保每个单元格中只需唤醒一个节点就可以完成整个单元格的监控；而且在整个区域的监测过程中，只唤醒边界节点，中心区域的节点都处于睡眠状态，以达到节省节点能量的目的，当发现目标时，再唤醒中心节点完成目标的定位与跟踪；
(2)节点的自身定位和对目标的定位均采用了迭代三边定位算法，选择多个信标节点通过多次利用三边定位获得未知节点和目标的多个位置，然后综合考虑各个结果所占的权值重新计算得到未知节点和目标的位置信息，仿真结果表明定位精度得到了提高；
(3)根据目标的运动速度、方向等信息来预测目标的下一位置，在目标快要离开簇头节点的监测范围时唤醒预测的下一位置的节点，从而节省了能量；
(4)在目标预测失败时，最后监测目标的单元格通过唤醒其周边单元格中的节点协助完成目标的检测，保证了目标跟踪的准确性。
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