【摘 要】
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该论文主要介绍了课题所做的自体血液回收机控制和驱动系统的研制、开发工作,详细阐述了系统的软、硬件设计思想,并着重分析了课题研究中所做的一些改进和创新.该课题中所做
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该论文主要介绍了课题所做的自体血液回收机控制和驱动系统的研制、开发工作,详细阐述了系统的软、硬件设计思想,并着重分析了课题研究中所做的一些改进和创新.该课题中所做的改进和创新包括:在硬件设计上,对两个步进电动机均采用了细分驱动的控制方法,大大降低了系统的振动和噪声.在系统中使用PLC,一方面实现了细分驱动,另一方面对电机控制更加精确、灵活,并提高了工作可靠性.另外,对工业控制机和PLC的接口形式也进行了一定的探讨.软件方面,首先对手动/自动的切换方法进行了改进,使切换更方便、灵活.另外,PC总线工业控制机的软件部分实现了从DOS环境到Windows环境的全面转变,采用了动态图形的显示方法,较原来的机器增加了用户操作提示和对系统状态实时监测与报警等功能.另外,文中对步进电动机和交流电动机的控制、驱动方法及PLC的原理和使用也进行了较详细的讨论.
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