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履带式车辆的转向机构通常采用的是转向离合器及转向制动的方式，转向精度低、操作过程复杂，并且由于转向时内侧动力被切断，造成内侧履带滑移严重。不但破坏土壤或路面表层状况，增加转向阻力，同时也不利于驾驶的舒适性和安全性。 为了改善履带车辆的转向精度低、操作过程复杂、内侧履带滑移严重等转向性能问题，本文对现有的履带车辆的转向装置性能进行分析，综合考虑设计要求、工作环境等因素后拟定设计传动方案，根据履带式车辆转向时的不同行驶状态，设计合适的操纵机构以满足不同的转向要求，根据所设计的传动和转向系统，利用Matlab等仿真软件对设计的机构进行计算分析。 在简单液压机械分流传动原理的基础上，设计了一种变速分路与转向分路都采用液压机械配合传动的转向机构，可以实现反向传递动力和实现连续无级转向。在能够保证连续无级输出转速的前提下提高车辆的输出总效率，具有纯液压转向机构及简单液压机械分流传动转向机构的优点。 传动系统是采用两个静液压驱动装置与机械式综合变速箱实现。一套静液压驱动装置为车辆直线行驶提供动力，另一套在转向时参与工作，在变速箱中利用行星轮系来实现转向时的左右驱动轮强制差速，达到转向时两侧履带所需要的正反转功能。 本研究完成了履带车辆无动力切断转向方式的整套装置，使车辆转向时两侧履带始终受控，提高车辆的机动性。转向期间自动无级减速，转向半径不受车速制约，可以增加发动机的动力性和车辆的机动性。使用转向盘转向，增强可操作性。