论文部分内容阅读
铅酸蓄电池的研究已有157年的历史，如今广泛应用于多个领域。铅酸蓄电池生产装配线的技术在国外很成熟，但在国内很少有自动装配生产线，而且铸焊过程都有人员参与，费时低效且对人体有害。本课题取自铅酸蓄电池自动装配生产线中铸焊的一部分：翻转机构，可自动对极群进行传送，为焊接做准备。 本文主要包括翻转机构的刚性建模、模型简化、全柔体建模、模态分析、动力学分析、疲劳分析等。 首先对翻转机构进行三维建模及合理地简化，简化后的机构主要包括：架体滑动装置、架体、翻转升降装置、翻板装置、翻转气缸轴、升降气缸轴。将翻转机构的刚性模型导入至ADAMS中进行仿真，仿真成功。 然后将模型分为几个部分依次导入至ANSYS中，获取模态中性文件（MNF），再对关键部件进行模态分析，得到部件的变形情况。 再将模态中性文件（MNF）依次导入至ADAMS/View中，建立全柔性体模型，再进行柔性体的仿真和分析，得到关键部件的运动曲线图和应力变化图，对不合理之处提出修改建议。 最后对翻转气缸轴疲劳分析，结果表明气缸轴不会发生疲劳破坏。 本文主要利用ADAMS软件进行动力学分析以及ANSYS进行疲劳分析，验证翻转机构的可行性，对于今后相关机构的仿真分析研究也具有一定的参考价值。