【摘 要】
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该论文从行波超声马达的驱动控制原理入手,分析了压电振子的电学特性和阻容特性,设计并优化了超声马达脉冲变压器和阻抗匹配参数.经过对超声马达速度控制的各种方法和算法的
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该论文从行波超声马达的驱动控制原理入手,分析了压电振子的电学特性和阻容特性,设计并优化了超声马达脉冲变压器和阻抗匹配参数.经过对超声马达速度控制的各种方法和算法的比较,选择脉宽调制方法和自适应模糊理论设计了驱动与控制系统.文中介绍了超声马达脉宽调制调速原理,阐述了数字脉宽调制思想和实现方法,在驱动电路中设计了数字脉宽调节接口,选择集成化逆变驱动器作为功率输出环节,提高了输出信号的稳定性并使电路得到优化.文中详述了自适应模糊控制原理和超声马达自调整比例因子模糊控制器设计方法,并对实验中应用的自适应模糊控制系统进行了仿真研究.阐述了模块化程序特点和基于Visual Basic语言的自调整比例因子模糊控制软件结构,应用动态链接库DLL(Dynamic Link Library)实现控制数据I/O技术.为了提高系统的实时性,信号采集和控制量输出采取了高精度时钟控件ccrpTimer和硬件中断方法.
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