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与传统的镜头相比，鱼眼镜头焦距短，拍摄范围广，视场接近或超过180度，它被广泛运用于军事侦察、遥感监测、现场监控等领域。但鱼眼镜头会产生“桶形”的畸变，使图象产生扭曲。以往的鱼眼图象畸变校正算法，算法模型较复杂，校正效果不佳，本文针对上述情况提出了一种基于变换因子校正鱼眼图象畸变的新型算法。另一方面，目前的全景图象生成算法，其算法模型较复杂，容易产生“锯齿形”失真，本文针对上述情况，利用鱼眼镜头视场大的特点，提出一种基于优化的快速展开(OFO，optimized fast outspread)模型的全景图象生成算法。
本论文研究工作的内容主要分为两个重点算法：
(1)结合“等立体角投影”鱼眼镜头的光学参数，在“球面投影模型”的理论基础上，对“平面投影模型”进行分析，确立坐标变换因子；在基于变换因子的前提下，分析鱼眼图象矩阵坐标与校正后图象矩阵坐标的关系，建立数学模型并设计算法。
(2)研究传统的“柱面展开模型”与均匀的快速展开(well-proportioned fastoutspread)模型之间的差异，并在此基础上提出一种优化的快速展开(OFO)模型；分析鱼眼图象子图矩阵坐标与展开后的全景图象子图矩阵坐标的关系，建立数学模型并设计算法；设计一种与优化的快速展开模型相结合的内部拼接方法，并确立缝合线的计算方法。
原理分析完毕后，通过MATLAB对两种算法进行程序设计，结合图象处理技术的基础知识完成仿真实验并通过显示器显示效果。
论文最后给出了对算法研究与实现的总结以及对未来工作的展望。