【摘 要】
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该文通过对LMS算法特性的分析,提出了一种应用于双层隔振系统的无前馈的自适应 有源振动控制算法.这种算法采用下层质量振动信号同时作为自适应滤波器的误差信号和输入信号.
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该文通过对LMS算法特性的分析,提出了一种应用于双层隔振系统的无前馈的自适应 有源振动控制算法.这种算法采用下层质量振动信号同时作为自适应滤波器的误差信号和输入信号.在此基础上,又分别利用误差通道的逆模型和调整收敛因子的方法改善了算法的稳定性.仿真表明,算法对振动有一定的控制效果.由于只要求一个输入信号,这种算法简化了控制系统.在分析柴油机双层隔振系统振动特性的基础上,该文提出了对多自由度振动进行多个点的每点单自由度振动控制的思想.这避免了以往算法中计及控制器相互间影响所采用的耦合通道,简化了控制系统和控制过程.仿真结果证明这种思路是可行和有效的.该文利用多个传感器进行了改造前后柴油机双层隔振试验台架振动状况的测量,对新研制的液压伺服系统执行器的特性进行了测试.这些工作为了解被控系统和控制执行器、进行振动控制提供了有益的参考.
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