【摘 要】
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在充分分析现代先进的弧焊机器人系统结构的基础上,该文结合专家系统开发的一般原理和方法,选用流行的图形用户界面开发工具Visual C++6.0,在Windows 2000平台上设计开发了基
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在充分分析现代先进的弧焊机器人系统结构的基础上,该文结合专家系统开发的一般原理和方法,选用流行的图形用户界面开发工具Visual C++6.0,在Windows 2000平台上设计开发了基于数据库的弧焊机器人焊接专家系统.该文结合焊接工艺制定的特点,选用产生式规则作为知识的表示方法,选用谓词逻辑作为基本事实和概念的表示方法,然后通过知识库管理模块和事实库管理模块利用数据库技术实现了对知识和基本事实的管理.推理机则是利用MFC DAO技术,结合知识的表示方法,通过数据库操作实现的.系统跟踪推理过程中用到的规则,并记录到解释数据库中,从而实现系统的解释功能.最后,系统利用客户机/服务器模式,通过sockets网络编程将专家系统的推理结果传送给机器人控制器.系统测试运行结果表明,系统对低碳钢材料在CO<,2>气体保护焊平焊时制定的工艺完全符合焊接要求.
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