新型手控变量施肥机构的研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Viola2007
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该文在对国家"九五"重中之重科技攻关招标项目"变量深施肥机的研究"的第一代样机研究分析的基础上,研制出了第二代变量深施肥机构.此机构施肥精度更高,适用范围更广.通过对影响施肥的主要因素深入分析,针对四种肥料,通过试验建立了施肥量与机具前进速度、排肥器转速之间相关的数学模型.确定了以单片机为控制核心,步进电机为执行部分的变量施肥机构的控制方案.单片机输出变频脉冲信号控制步进电机,进而步进电机带动排肥器变速转动,实现手控变量施肥的目的.试验表明,采用该文研究的控制机构装备的第二代变量深施肥机,工作性能稳定,施肥精度满足使用要求.为了满足农业实际生产需要,建立了施多种肥料的施肥量与肥料物理性质、机构运动参数的数学模型,并设计了控制系统.
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