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自励式缓速器是一种节能环保的辅助制动装置，它将发电装置和制动装置融为一体，具有自发电功能，克服了使用电涡流缓速器刹车制动时消耗能量过高的问题，增加了驾驶的舒适性、安全性和可靠性。液冷双凸极自励式缓速器是一种在电涡流缓速器基础之上加装有发电装置的新型缓速器。它具有自发电、制动力矩大、节能环保等优点，是一种非常有研究意义和市场前景的汽车辅助制动装置。相比于目前国内其他机构所研发的自励式缓速器有着散热效果好、热衰退性小、制动力矩大、可靠性高等不可比拟的优势。本文主要针对液冷双凸极自励式缓速器设计其控制系统。本文主要研究内容有：第1章绪论部分主要概述了缓速器的作用以及安装的必要性，对各种缓速器进行比较，列举了自励式缓速器与其他缓速器相比的优势，介绍了目前国内各个机构研发出的自励式缓速器的机械结构和控制方法，分析了自励式缓速器控制系统的研究意义。第2章详细介绍了液冷双凸极自励式缓速器的结构和工作原理，总结了它的特点及使用效果。分析了自励式缓速器的性能特性和评价方法。运用电磁场理论推倒了液冷双凸极自励式缓速器的涡流分布和制动力矩计算公式，分析了车速、励磁电流、温度等对缓速器性能的影响。为了检验制动力矩公式推导的正确性，进行了缓速器的性能台架实验。第3章基于液冷双凸极自励式缓速器的工作原理，提出了控制系统的整体思路，并按照成熟的汽车电子设计方法，对系统进行模块化设计。以MC9S12XS128单片机为控制核心，对电源模块、输入模块、输出模块、CAN通信模块等进行了硬件电路的设计，然后将各个模块进行整合制作PCB板和实物。第4章为满足汽车电子网络化的发展需求，研发出基于J1939协议的缓速器控制系统，它可以接收车辆行驶过程中各部件的工作状态及环境信息，根据实际要求调整缓速器的工作情况。本章首先介绍了汽车网络拓扑结构，J1939协议内容，详细阐述了J1939协议中的应用层和故障诊断层的内容，根据缓速器的工作情况，分析并提取车辆运行中与其相关的参数数据。结合实际要求设计出缓速器CAN节点控制方法。第5章研究了液冷双凸极自励式缓速器控制系统的实验方法。首先结合汽车电子标准化实验对设计完成的液冷双凸极自励式缓速器控制系统进行试验。然后对缓速器进行了制动力矩台架试验，包括分档力矩实验和热衰退分析实验。最后搭建CAN通信实验平台对缓速器通信进行试验，包括缓速器工作情况与汽车状态通信试验和缓速器故障诊断相关实验。通过实验验证了液冷双凸极自励式缓速器控制系统的可行性。最后对全文进行总结，并对以后的发展方向做出了建议。