【摘 要】
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当前在消化道的体内极端环境中,医患双方都迫切需要提供可操控的医疗检测用可吞服式微型诊查工具。本课题主要研究医用胶囊内窥镜在人体内的无线定位,并给出了定位系统硬件电
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当前在消化道的体内极端环境中,医患双方都迫切需要提供可操控的医疗检测用可吞服式微型诊查工具。本课题主要研究医用胶囊内窥镜在人体内的无线定位,并给出了定位系统硬件电路的设计与实现。针对人体内特殊环境,本文首先调研了微型机器人研究现状和趋势,分析了现有的医用胶囊定位技术。针对现有胶囊内窥镜定位方式的不足,提出了一种全新的基于三维天线阵列空分无线定位方案,并给出了该定位系统的总体设计方案以及定位原理。定位系统硬件电路的设计与实现是本文的重点和难点,本文深入研究了其中各个功能模块电路,并给出了相应的理论分析,软件仿真和PCB设计参考电路。天线是RFID系统中非常重要的一个部分,本文对天线的作用及主要参数进行了论述,并对实际采用的天线进行了测试。位置中心寻找算法是本定位系统设计中的软件部分,本文提出了基于重心的位置中心寻找算法和自适应步长扫描位置中心寻找算法。总的来说,本项目研究了具有保证人体安全频率、基于三维天线阵列的空分无线定位系统。本课题的设计经验将为医用胶囊内窥镜在人体内定位的关键问题以及技术实现提供理论基础及实践指导。
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