论文部分内容阅读
近年来，微电子机械系统的迅速发展推动了针对小型化、低能耗、低能源传感器的研究浪潮，并使得这些微传感器迅速覆盖到世界的各个领域。这些传感器被广泛用于观察和监控现实世界的各个方面。它们所组成的大范围无线网络就叫做无线传感器网络。在无线传感器网络中，这些传感器收集的信息需要进行整合和处理，这就使得传感器时钟之间的同步协议被寄予了很高的期待。本文的研究主要基于2011年提出的ATS时钟同步协议。 首先，本文研究了平均时钟同步算法（ATS），并针对ATS算法的收敛性，对于传感器网络拓扑变化和传感器节点晶振频率变化的鲁棒性在MATLAB平台上分别做了仿真实验。实验结果验证了ATS算法的这些优秀的特性。 然后，本文又对无线传感器网络中含有随机时延的ATS算法进行了研究。虽然ATS算法在无时延的情况下是收敛的，但是时钟同步算法在实际运用中不可避免的伴随着时延的存在。本文对ATS算法在加入随机时延后是否能保持有界一致性进行了讨论。本文证明了含随机时延的ATS算法在参数有界的情况下是发散的。并且为了佐证这个结果，本文在MATLAB平台上对含有随机时延的ATS算法进行了仿真。同时在Micaz实物传感器节点上实现了含有随机时延的ATS算法，从而验证了含有随机时延的ATS算法在参数有界的情况下是发散的。