【摘 要】
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该文针对空间自由曲面的测量建立了多视觉传感器测量系统.该系统采用计算机视觉的方法,用扫描方式对被测物体进行三维测量,获得空间自由曲面表面大量点的三维坐标,系统的最终
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该文针对空间自由曲面的测量建立了多视觉传感器测量系统.该系统采用计算机视觉的方法,用扫描方式对被测物体进行三维测量,获得空间自由曲面表面大量点的三维坐标,系统的最终目的是实现空间自由曲面的三维仿形、三维重构,并生成CAD/CAM图.该系统可用于逆向工程,对空间自由曲面的软体模型进行测量,指导生产和加工;也可用于对已知空间自由曲面的描述和检测.由于时间限制,该论文的主要研究内容是多视觉传感器测量系统的建立方法,即系统全局标定技术的研究.这是该系统研究的第一步,也是重要的一步,否则整个系统就不能完成任务.该文针对所创建的多视觉传感器测量系统的特点:存在一维扫描;测量小型模型模具或产品,不似汽车那样庞大,研究了一种新的全局标定方法,舍弃了三坐标测量机、经纬仪等外部设备,方便、简捷地将系统中存在的各种传感器(双目立体视觉传感器、线结构光传感器)统一到同一坐标系下.论文研究了统一两种传感器的方法,对统一线结构光传感器的三维法和矢量法进行了仿真实验,通过仿真实验验证了算法的正确性和可行性,对靶标进行了优化设计,并设计了两种仿真方法对标定的抗干扰性进行了检验.另外,该文还对系统中的关键组成部分:线结构光传感器研究了一种新的局部标定方法;消隐点法,并对其进行了仿真实验.
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