【摘 要】
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目前通关口岸的安检日益严格，一些口岸进一步提出无人值守的情况下旅客快速通关的要求。如果利用图像三维重建技术构造出目标的三维模型，则可基于此进行精确的旅客身份验证，并且
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目前通关口岸的安检日益严格，一些口岸进一步提出无人值守的情况下旅客快速通关的要求。如果利用图像三维重建技术构造出目标的三维模型，则可基于此进行精确的旅客身份验证，并且能够防止在无人值守的情况下尾随通关的非法行为。基于图像的三维重建是根据若干幅图片来恢复物体和场景的三维模型的方法。该方法是一个交叉领域，涉及到计算机图像处理、计算机图形学、计算机视觉以及模式识别等诸多学科。 本文对双目视觉的三维重建技术进行了深入的研究，重点研究了立体视觉方法。本文的主要工作如下： 1.研究了摄像机标定技术，采用张正友提出的基于己标定平面网格的算法，简称Zhangs方法。Zhangs方法巧妙地利用模板网格将整个算法分两个步骤：先进行线性求解，然后对该解进行基于最大似然标准的非线性求精。最后考虑镜头畸变，同样先用线性方法求解，然后进行非线性优化。 2.对图像进行预处理。通过对图像进行角点和边缘检测，最终提取图像的特征点。本文在图像已经用灰度直方图均衡化方法进行了对比度增强，并且平滑滤波的基础上，选取了SUSAN角点检测方法。 3.在立体匹配方面，提出了特征匹配的方法。该方法在提取出图像特征点之后，以灰度相似性建立初始匹配集。通过恢复极限约束对初始匹配集进行筛选，得到可靠匹配集。经过相关匹配、计算匹配强度、松弛法迭代、最小中值法等步骤提取出立体像对上的匹配点对。
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