【摘 要】
：
本课题来源于工程实际需要。上海振华港口机械股份有限公司委托同济大学开发一套岸边集装箱起重机液压自动升降控制系统，包括基于微处理器的硬件控制器开发及智能化监控系统软
论文部分内容阅读
本课题来源于工程实际需要。上海振华港口机械股份有限公司委托同济大学开发一套岸边集装箱起重机液压自动升降控制系统，包括基于微处理器的硬件控制器开发及智能化监控系统软件开发。这套系统结构复杂，技术先进，在发生系统故障时，操作人员无法有效解决，需要开发人员提供技术支持。本文以此需求为出发点，研究了类似施工过程的远程监控技术，以便于实施方便快速的远程技术支持，保证现场施工的顺利进行。 根据应用对象特点，本文提出了一种线程模块化的设计思想，进行了相关的理论研究及设计方法研究，分析了其应用特点，并深入研究了其中的几个关键技术问题，最后完成了基于此设计思想的施工过程远程监控系统的应用开发设计。 本文以岸桥液压自动升降系统为对象，分析了类似的施工过程特点及其对监控系统的要求，设计了相应的远程监控系统结构，选择了合适的开发平台及开发方法，并分析选择了适合本文的远程数据通信协议；论文详细研究了基于线程模块化的系统各功能模块的结构及实现方式，包括现场数据通信、远程数据通信、数据处理、数据报警、主线程及数据保存等模块，特别是对远程数据通信系统的实现方式进行了深入研究，建立了相关模型，分析了实现过程，设计了远程数据收发线程模块；论文建立了施工过程远程监控系统的实时性模型，分析了影响系统实时性的因素，提出了提高系统实时性的相关措施；基于本文研究成果，开发了岸桥液压自动升降远程监控系统，应用到施工过程中，系统实时性、可靠性等达到了理想水平。
其他文献
在基于振动信号的滚动轴承故障诊断方法中,数学形态学因其具有非常好的故障特征提取能力而受到了越来越多的重视,它通过采用合适的结构元素和相应的形态运算可实现对滚动轴承故障特征的有效提取。因此本文以数学形态学为基础,通过探究结构元素对滚动轴承故障特征提取效果的影响后,构造了一类基于信号的三角形结构元素,并根据不同类型的滚动轴承振动信号来对该类结构元素的有效性进行验证。相应的研究内容如下：1)分析了结构元
摆线针轮行星传动在现代机械传动中应用十分广泛,具有体积小、重量轻、传动比范围大、精度高等优点。Dojen摆线减速器是美国生产的一种摆线针轮减速器,以其独特的消隙机构而应用于机器人的转臂驱动装置中,具有很高的传动精度。减速器的传动精度用回差来度量,回差是指当输入轴反转时,输出轴相对于输入轴滞后的角度。目前的研究分析了各个制造安装误差对回差的影响,并建立了回差的计算模型。但是现有的研究只是停留在对摆线
C／C复合材料作为理想的高温结构材料，其优异的高温性能和力学性能越来越受到重视，并在航空航天领域得到了广泛的应用。C／C复合材料的性能与纤维的类型、增强方向、编织方式以及基
高风翰(一六八三-一七四九),清康熙二十二年生,乾隆十三年卒,山东莱州府胶州人。字仲威,亦字西园,写南利①,乾隆之初更字尧民,写南阜,别署甚多。一《八分说》其文高风翰曾作
基于光学非接触式测来能够的物体3D模型恢复技术是光学、图像与视觉检测的一个重要分支,该技术广泛应用于反求工程、CAD/CAM设计、模具设计、医疗诊断、在线检测、个性化制造
高速加工技术能够在大量提高产量的同时提高产品的加工质量,降低加工成本,所以在生产行业内得到了很大推广。高速电主轴作为高速加工机床的重要部分具有精度高、体积小、动态
海洋修井作业已经成为提高原油上产的重要手段,2002年胜利石油管理局井下作业公司,胜利作业三号平台建成投产,标志我国自行设计制造海洋修井平台的技术已十分成熟,但目前海洋
为了满足人们对硬盘驱动器存储容量的需求,将磁盘的存储密度提高到100Gbit/in2,磁头和磁性媒介之间的空间(HMS)不可避免地要进一步的减少。但HMS的减少意味着飞行高度的降低,