面向高速公路事故现场二次防撞的雷达算法研究

来源 :中国科学院大学(工程管理与信息技术学院) | 被引量 : 0次 | 上传用户:fitye228
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21世纪以来,智能交通领域给整个地面交通带来了多元化的影响,为人们日常生活和交通管理、治安方面都提供了很好的条件和保障。民用微波雷达是智能交通系统中感应环节的典型设备,它的引入提高了智能交通系统智能化和可靠性。近几年来的几起高速公路二次交通事故的发生,引起了当地交警和有关部门的重视。在事故现场,交警部门希望能放置一套便携式防撞系统。当远处有高速行驶车辆的情况,该系统能提前预警。因此,雷达作为整体防撞系统的最前端的感应环节,要实时给出远距离目标的距离和速度信息,并且要及时给出示警信号。围绕着雷达在此特定环境下应用需求这一目标,本文完成的主要工作包括:(1)对雷达探测远距离目标算法的国内外研究现状进行了调研,并且对实时处理算法框架和操作平台进行了分析。对FFT算法、线性拟合算法、平滑滤波算法等典型捕捉和跟踪目标的算法进行了比较和分析;(2)在分析现有典型的捕捉和跟踪目标算法的基础上,针对高速公路上防撞系统的使用需求,提出一种面向高速公路事故现场二次防撞的雷达算法。该算法首先要基于DSP(数字信号处理器)作为嵌入式处理平台,利用它的框架结构对原始信号按乒乓数据复用的方式处理;其次是基于基4-FFT运算提取频率分量和相位信息;再次是对频域信息进行滤波和区分多个目标;最后基于跟踪窗和线性拟合算法,对所有目标进行捕捉和跟踪;(3)针对雷达软件算法,搭建了室内软件平台和户外路旁安装的实验环境。总体验证要分为两个层次:首先是算法的计算结果与雷达系统对算法的指标要求进行了比较分析;其次是算法的设计,能否使整体系统满足最终的使用需求。测试过程要给出一定的实验结果和演示效果。研究表明,本文提出的针对高速公路的二次防撞应用算法,具有提前示警并跟踪目标的效果。在实际应用中,一定程度上解决了交警在高速公路上处理事故的安全保障问题。对民用微波雷达软件发展具有一定的参考价值。
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