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刮板输送机具有运行平稳、结构简单及连续运输等特点,是煤矿综采工作面必不可少的运输设备,刮板输送机的运行状况将直接影响煤炭生产的经济效益。刮板链作为刮板输送机牵引机构的关键部件,其可靠性对刮板输送机无故障运行起着决定性作用。目前,随着我国煤矿向着深部化、大型化方向的不断发展,对刮板输送机可靠性要求也越来越高。因此,本论文采用理论、仿真、实验相结合的研究方法,研究了刮板链传动系统的动力学特性及可靠性,为保障煤炭资源的高效安全运输及延长刮板链传动系统的使用寿命提供一定的指导。本文以刮板链传动系统及其相关零部件作为研究对象,从理论计算的角度分析了圆环链间的接触力学、链轮链环的啮合特性及刮板链的传动速度,得到了圆环链间和链轮链环啮合的最大接触应力,并推导出链轮链环稳定啮合的条件。接着结合有限元相关理论建立刮板链传动系统的双驱动耦合运动模型。在建立刮板链传动系统刚体动力学模型的基础上,通过控制变量法,利用ADAMS仿真分析了不同输出功率、不同工作倾角、不同铺设长度及卡链工况下刮板链传动系统的动力学特性,得到不同使用工况对其力学特性影响的相关结论,并利用实验手段佐证了相关结论的正确性。为了进一步分析特殊工况下系统的力学特性,利用ABAQUS分析了卡链工况下圆环链间和链轮链环间接触力学特性及刮板系统在不同工况下非线性动力学特性,得到了链轮链环应力集中的主要位置;刮板系统在启动阶段,链环和刮板之间发生多次碰撞;系统平稳运行时,刮板的最大等效应力值随时间的变化曲线分为上升和平稳两个阶段,且刮板的运行速度只影响刮板最大应力值达到稳定阶段所用的时间。在分析刮板链传动系统力学特性的基础上,为了提高其可靠性,对系统服役年龄进行了仿真分析,得出了当刮板链系统运输褐煤、焦煤、无烟煤和矸石时,圆环链的服役年龄分别主要集中在0-19个月、0-15个月、0-10个月和0-5个月之间;通过对刮板链传动系统最佳维护周期的分析,得出了在运输褐煤、焦煤、无烟煤和矸石时,刮板链传动系统的最佳维护周期分别为5.5个月、3个月、2个月和1个月。