【摘 要】
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随着科学技术的进步和人们物质生活水平的不断提高,人类社会对汽车的安全性,特别是制动安全性能提出了更高的要求。汽车防抱制动系统(ABS)就是为满足人们对汽车安全性日益增
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随着科学技术的进步和人们物质生活水平的不断提高,人类社会对汽车的安全性,特别是制动安全性能提出了更高的要求。汽车防抱制动系统(ABS)就是为满足人们对汽车安全性日益增长的需求而开发出的汽车电子产品,它是一种在汽车制动时能够自动调节车轮制动压力,防止车轮抱死以取得最佳制动效果的装置。目前,汽车ABS控制效果的改善受到了越来越多科研工作者的关注。因此,为了改善ABS的制动效果,本文应用模糊控制方法来控制汽车防抱制动系统(ABS),从而提高汽车的制动安全性能。本文首先在分析汽车制动过程性能的前提下对汽车ABS的工作原理进行介绍,并根据汽车ABS的工作原理建立数学模型。然后将模糊控制方法应用于汽车ABS的控制系统中,建立基于路面识别的ABS模糊控制系统。该控制系统是以滑移率为被控对象并可以根据不同的道路状况自动调整期望滑移率参数的模糊控制系统。将分别设计汽车ABS模糊控制器和参数自整定PID模糊控制器,并根据所建立的两种模糊控制器分别对ABS的控制系统进行仿真试验。最后将针对汽车ABS模糊控制系统设计出硬件电路,并简要分析ABS模糊控制系统软件功能的实现方法。
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