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伴随着现代社会经济的不断进步,居民的生活水平随之提高,汽车作为交通工具已经平民化。随着汽车数量的激增以及驾驶员水平的限制,行车安全令人堪忧,如何提高行车安全成为各领域面临的严峻考验,汽车操稳性能的改善尤为重要。众所周知,悬架是连接车轮与车身的纽带,并对车轮相对于车架或车身发生位移特性起决定性作用,当车轮定位参数和车辆侧倾中心的位置发生变化时,严重影响汽车行驶的操纵稳定性。本文结合某国产皮卡车研发项目,按照悬架结构决定悬架运动特性,悬架运动特性影响整车操纵稳定性的研究思路,对双叉臂悬架展开研究。主要研究内容包括:首先,本文概括国内外对操纵稳定性的研究的发展历史和现状,从悬架运动特性角度研究前悬架车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响;在此基础上,利用多体动力学软件ADAMS/Car建立前悬架的多刚体模型并进行平行轮跳仿真试验,结果显示该前悬架的车轮定位角参数变化量过大,对整车操纵稳定性存在影响。采用ADAMS/Insight对影响车轮定位角参数的悬架结构硬点进行优化;接着,将优化后的双叉臂悬架作为某皮卡车的前悬架子系统,与后悬架子系统、车身子系统等进行组装成整车模型;最后,按照GB/T6323-2014对整车模型进行操纵稳定性仿真试验并进行评价。从优化后的结果可以看出,本文所采取的优化方案是合理有效的,双叉臂悬架运动特性经优化后,性能明显提高,文中采用的优化方法可对悬架及整车操纵稳定性研究和设计课题起到推动作用。