【摘 要】
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本文以国防科工委“十五”基础科研项目——“鱼雷靶场信息融合和综合指控显示系统”为背景,对试验数据的数据融合问题展开了研究。论文的主要工作如下: 1.探讨了时间和空
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本文以国防科工委“十五”基础科研项目——“鱼雷靶场信息融合和综合指控显示系统”为背景,对试验数据的数据融合问题展开了研究。论文的主要工作如下: 1.探讨了时间和空间校准技术对靶场试验数据的影响。 2.研究了用于数据关联的两个经典算法:最近邻域(NN)算法和联合概率数据关联(JPDA)算法,并指出了以上算法在密集及交叉回波环境下所存在的缺陷。 3.研究了一种快速JPDA算法,解决了传统JPDA算法中出现的计算量组合爆炸现象。对靶场数据的仿真结果表明,该算法在大大降低计算量的同时保持了JPDA的优良性能,在复杂情况下仍能做出正确决策。 4.将一种用于一般非线性系统的推广卡尔曼滤波(EKF)算法应用于鱼雷靶场试验数据的融合分析中,仿真结果证明其融合估计在精度上优于局部估计。 5.根据某水中兵器试验场系统构造的特点,设计了该试验场试验数据的融合方案。仿真结果表明该方案是有效的、可行的。
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