【摘 要】
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该文以具有大范围强耦合非线性特性为主要特征的三轴运动转台为研究对象,以易于工程实现和实验验证的时域或频域控制方法为主要手段,采用计算机数字仿真研究与工程实验研究相
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该文以具有大范围强耦合非线性特性为主要特征的三轴运动转台为研究对象,以易于工程实现和实验验证的时域或频域控制方法为主要手段,采用计算机数字仿真研究与工程实验研究相结合的方法,完成复杂运动对象的半物理仿真系统的设计、加工制造和部分调试.从转台及控制系统的设计、加工到安装调试做了大量的实际工作,在根据实际设计参数对转台进行机理建模、模型简化的基础上,对转台的特性进行了频域和时域分析,提出了三种非线性系统综合方法.
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