【摘 要】
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随着GPS定位系统的建成,从而具备了全球、全天候、连续的三维定位和导航已成为现实.GPS用于舰船的姿态测定成为一个令人振奋的新的应用领域.该文致力于研究GPS航姿系统,主要
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随着GPS定位系统的建成,从而具备了全球、全天候、连续的三维定位和导航已成为现实.GPS用于舰船的姿态测定成为一个令人振奋的新的应用领域.该文致力于研究GPS航姿系统,主要研究内容包括以下几个方面:1.基于Javad GPS-OEM板接收的GPS卫星信号提取、分析及应用(姿态解算、整周模糊度的确立、事后RTK数据处理);2.采用滤波模型分析GPS所提供的诸如伪距、载波相位、星历历书等原始观测信息的变化规律,为航姿参数的解算提供较准确的观测信息;3.用两颗卫星确定运动载体的航向角和姿态角的基本原理,推导出用两颗卫星的相位差计算姿态和航向角的具体计算公式;4.在航姿参数正常解算的前提下,将目前国内普遍采用的航姿测量所必需的四颗GPS卫星数减少到两颗,使冗余观测量的数目提高50％而不需增加任何辅助设备,仅通过短时间延时测量就可借助于模型解算求出整周模糊度数.
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