基于模糊控制的自来水厂控制系统的研究与实现

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进入21世纪的今天,自动化技术发展日新月异,它在水行业的应用也日趋成熟。在水环境的恶劣发展和市场经济双重压力下,不仅要求自来水厂提升水处理的能力,而且要求水厂的自动化控制系统能长期保持最佳运行状态。本论文以金西水厂的自动化控制系统为研究背景,深入研究自来水厂的水处理工艺和工艺参数,分析水处理工艺控制的目标要求,采用先进的控制理论和控制技术,实现自来水厂的自动化控制系统,以达到自来水厂的出厂水水质优、生产安全性高、控制实时性好的目标。水处理工艺的加矾控制系统,是大滞后、多变量、非线性的复杂过程系统,控制非常困难。目前仍然采用人工经验结合计算机远程控制的投加方式,系统投加量的主观因素太大,从而降低了加矾控制系统稳定性。根据现场采集的大量实验数据,分析源水流量、源水浊度和源水温度等对水处理的影响因素,采用流动电流(SCD)检测技术,结合模糊控制理论研究,设计了加矾模糊控制器和程序实现流程。同时,分析了滤池控制系统的恒水位控制对滤后水浊度的影响和PID控制算法的缺陷,设计了滤池恒水位的模糊控制器和程序实现流程。由此,为自来水厂的出厂水水质提供了有效地控制方法。针对自来水厂原PLC控制系统的功能缺陷、安全性低和不易扩展的分析,采用昆腾系列PLC实现控制的硬件系统。主要研究水处理工艺的加氯、加矾和一期滤池三个工艺过程的控制功能,根据设备选型原则,配置加氯、加矾和一期滤池的PLC控制站的I/0模块和模块结构。同时,采用InTouch9.5强大的组态功能,完成了水厂中心控制系统的人机界面和报警功能,实现了中心控制室的远程监控功能。新PLC控制系统投入运行后,一直保持着高安全性的良好运行状态。在论文的最后,分析自来水厂基于RS485串口的Modbus Plus总线型控制网络存在的一些缺陷,设计了基于工业以太网的水厂新控制网络。工业以太网投入运行后,满足了系统的网络功能,提高了自动化控制系统的实时性。
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