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活齿传动是少齿差行星齿轮传动的一种演变形式，具有传动比范围广、传动效率高、承载能力强以及传递功率大等特点。摆动输出活齿凸轮机构融合了活齿传动和凸轮机构两种传动形式的优点，具有齿数灵活、全齿啮合、摆角范围宽，可按简谐曲线、等加速度曲线以及无停留修正梯形曲线等多种既定规律摆动输出的特点。论文的工作主要围绕摆动输出活齿凸轮机构的齿廓设计及其运动学仿真等方面来展开，以期达到从理论和实际两方面对机构的可行性进行双重验证的目的。 论文简述了活齿传动的发展历史、钢球传动的国内外研究现状以及凸轮机构从动件运动规律。借助凸轮曲线位移的已知性建立了输入、输出凸轮转角在任意时刻的对应关系以解决传动比不恒定而无法直接创建传动关系的问题，进而推导出了输入、输出凸轮的理论齿形方程和工作齿廓方程。推导了凸轮工作齿廓的曲率和曲率半径公式，给出了凸轮齿廓不发生干涉需满足的条件。 对机构几何设计进行了讨论分析。基于构件啮合关系和活齿架结构特点，分析了基圆半径、齿数、偏心距、活齿半径等参数对凸轮齿廓的影响，建立各个参数之间的耦合关系，并给出活齿架结构参数的计算公式、几何设计流程及设计示例。 对摆动输出活齿凸轮机构的结构进行构思，给出整体设计方案。提出了凸轮端面齿廓的建模方法，选取零部件材料类型，在SolidWorks建模软件中，根据设计示例所确定的参数建立了输入凸轮、输出凸轮、活齿架、活齿等部件三维模型并按照部件间啮合关系进行仿真装配，然后对整机模型进行了干涉检查。 对机构模型进行运动学仿真。将虚拟样机模型导入ADAMS软件并对其进行运动学仿真，研究了各关键传动构件的位移、速度随时间变化的规律，并分析了不同参数对机构摆动频率的影响。